Als de werkgever en de werknemer het er samen over eens worden dat het dienstverband beëindigd wordt, is er sprake van ontslag met wederzijds goedvinden. Samen maken zij afspraken over dit ontslag. Toestemming van UWV om het dienstverband te mogen opzeggen, is niet nodig en de werkgever hoeft ook niet bij de kantonrechter om ontbinding van de arbeidsovereenkomst te vragen. In een beëindigingsovereenkomst worden alle afspraken over het ontslag schriftelijk vastgelegd. Zowel de werkgever als de werknemer moet zich aan deze afspraken houden.